کاترپیلار (به انگلیسی: Caterpillar) شرکت صنایع سنگین آمریکایی است که در زمینه توسعهٔ فناوری، طراحی، مهندسی و ساخت موتورهای دیزلی و گازی، توربین‌های گاز، تجهیزات سنگین، ماشین‌آلات کشاورزی، لیفتراک‌ها، لوکوموتیوها، پمپ‌های هیدرولیک، گیربکس‌ها، اکسل‌ها، الکتروموتورها و کامیون‌ها فعالیت می‌کند و به‌عنوان بزرگ‌ترین سازنده ماشین‌آلات عمرانی و معدنی جهان شناخته می‌شود.

شرکت کاترپیلار در سال ۱۹۲۵ توسط بنجامین هولت و از ادغام شرکت تراکتورسازی سی.ال. بست با شرکت کارخانجات هولت، تأسیس گردید. این کورپوریشن در سال ۲۰۱۸ در فهرست فرچون ۵۰۰ رتبه ۶۵ از بزرگترین شرکت‌های ایالات متحده و در فهرست فرچون جهانی ۵۰۰، رتبه ۲۳۸ از بزرگترین شرکت‌های جهان را به خود اختصاص داد.

دفتر مرکزی کاترپیلار در شهر دیرفیلد، ایلینوی قرار دارد و بخشی از سهام آن در بازار بورس نیویورک معامله می‌شود و یکی از شرکت‌های شاخص اس اند پی ۵۰۰ و نیز میانگین صنعتی داو جونز به‌شمار می‌آید.کاترپیلار با برند CAT و رنگ زرد محصولاتش، شناخته می‌شود.